ماژول قطب نما CMPS09

اشتراک‌گذاری
شناسه 0505007

متاسفانه به دلیل توقف تولید یا کمبود محصول در بازار در حال حاضر امکان خرید این محصول وجود ندارد
شما می‌توانید محصولات دسته‌ی ماژول قطب نما و زاویه سنج را مشاهده کنید

بهترین فروشنده
روبوایکیو
0
قیمت بهتری سراغ دارید؟ ثبت قیمت کمتر

مستندات فنی

عنوان مقدار
کاتالوگ دانلود
وزن ۲/۱۵ گرم
طول 24 mm
عرض 18 mm
رزولوشن زاویه 0.1 °
دقت اندازه گیری زاویه 5 °
نوع خروجی I2C /Serial /PWM
پارت نامبر CMPS09
نوع زاویه سنج سه محوره
جریان مصرفی 25 mA
محدوده ولتاژ تغذیه 5~3.3 V
محدوده زاویه قابل اندازه گیری 0~359.9 °

توضیحات محصول

ماژول CMPS09  یک ماژول قطب نما می باشد که دارای یک مغناطیس سنج 3 محوره ،یک شتاب سنج 3 محوره و یک پردازنده 16bit قدرتمند می باشد.این ماژول دارای قطب‌نمای مغناطیسی با قابلیت جبران انحراف از افق می باشد.
وقتی ربات شما نسبت به سطح افق منحرف می شود کمی خطا در آن پدید می آیدکه این ماژول با اندازه گیری انحراف ، خطای به وجود آمده را از بین می برد.
مشخصات مد ارتباطی این ماژول به شرح ذیل می باشد.

خروجی ۱: استاندارد I2C، سازگار با SMBUS، صفر تا ۲۵۵ و صفر تا ۳۵۹۹۰، 100KHZ
خروجی ۲: اتصال سریال با سرعت 9600 و سطح ولتاژ 3.3 تا 5 ولت
خروجی ۳: پالس pwm از ۱ تا ۳۷ میلی ثانیه با افزایش 0.1 میلی ثانیه