نام فروشنده داخلی | ۱+ عدد | ویژگیها | |
---|---|---|---|
روبوایکیو | 770,000 | سلامت ظاهری و فنی کالا | |
ماژول شاپ | 849,000 | سلامت ظاهری کالا | |
الکترونیک یاران | 783,000 | سلامت ظاهری کالا ارسال از روبوایکیو ۳ روز کاری دیگر |
مستندات فنی
عنوان | مقدار |
---|---|
دیتاشیت | دانلود |
وزن | ۲/۲۴ گرم |
طول | 20 mm |
عرض | 50 mm |
مدل | GY-521 |
نوع خروجی | Digital |
رنج اندازه گیری شتاب سنج | ±16 g |
رنج اندازه گیری ژیروسکوپ | ±2000 °/s |
رزولوشن | 16 b |
نوع ماژول | ژیروسکوپ و شتاب سنج |
هسته اصلی ماژول | MPU6050 |
محدوده ولتاژ تغذیه | 5~3 V |
پروتکل ارتباطی | I2C |
توضیحات محصول
ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره MPU6050 مدل GY-521 شامل یک شتابسنج MEMS سه محوره و یک ژیروسکوپ MEMS سه محوره در یک چیپ سیلیکونی متحرک است. این ماژول دارای دقت 16 بیتی برای مبدل آنالوگ به دیجیتال در هر کانال است و به همین صورت میتواند در یک زمان محور X,Y,Z را داشته باشد. ماژول MPU-6050 دارای یک بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت و یک سنسور دما با رنج اندازه گیری 40- تا 85+ درجه سانتیگراد است. با ترکیب یک ژیروسکوپ 3 محور با یک شتابسنج 3 محور، این ماژول قادر است الگوریتم های پیچیده 9 محوری را اجرا کند و مشکلات تنظیم محور افقی در سنسورهای جداگانه را برطرف نماید. در قسمت ژیروسکوپ، چهار بازه 250±، 500±، 1000± و 2000± درجه در ثانیه و در قسمت شتابسنج نیز چهار بازه 2±، 4±، 8±، 16± برای انتخاب کاربر قابل دسترسی است، این ویژگیها به کاربر امکان میدهند تا با دقت بالاتری حرکات خود را اندازهگیری کرده و در برنامههای موردنیاز خود استفاده کنند. خواندن مقادیر اولیه ژیروسکوپ و شتاب سنج بسیار ساده است، بهمنظور خواندن مقادیر اولیه ژیروسکوپ و شتابسنج در MPU-6050، ابتدا باید حالت خواب (Sleep) آن را غیر فعال کنیم، این کار باعث میشود که دستگاه برای دریافت داده های حرکتی آماده شود. سپس میتوانیم به رجیسترهای مربوط به شتاب سنج و ژیروسکوپ دسترسی پیدا کنیم و مقادیر آنها را دریافت کنیم. مقدار سنسور برای قرار گرفتن در بافر باید کدگذاری شود و بافر توسط آردوینو خوانده میشود.
ماژول شتاب و جایرو MPU6050 GY-521 با ولتاژ کاری 3.3 ولت و ارتباط I2C برای اتصال به میکروکنترلر یا میکروپروسسور استفاده میکند. سنسور MPU-6050 بهطور معمول از طریق پینهای SCL و SDA به اردوینو به عنوان یک Slave به باس I2C متصل میشود. اما علاوه بر این، این سنسور قابلیت اتصال به یک باس I2C دوم به عنوان Master را نیز دارد. برای استفاده از باس I2C دوم، پینهای AUX-DA و AUX-CL موجود است که میتوان از آنها برای اتصال به سنسورهای دیگر نظیر مغناطیس سنج استفاده کرد. به این ترتیب، با استفاده از MPU-6050 میتوان انواع سنسورها را بهصورت همزمان کنترل کرد و از اطلاعات جمعآوری شده توسط این سنسورها برای برنامههای مختلف بهره برد. این سنسور دارای یک پردازنده دیجیتال حرکت (DMP) است. این DMP قابل پروگرام شدن با firmware است و میتواند عملیات پیچیده را با مقادیر سنسور انجام دهد. از کاربردهای این ماژول میتوان به پروژههای روباتیک، هوش مصنوعی، پروژه های مبتنی بر حرکت و ردیابی حرکت اشاره کرد.
مشخصات فنی ماژول ژیروسکوپ و شتاب سنج 3 محوره MPU6050 مدل GY-521:
- دارای تراشه MPU-6050
- رنج اندازه گیری 2±, 4±, 8±, 16± گرم برای شتاب سنج
- رنج اندازه گیری 250±, 500± ,1000± و 2000± درجه در ثانیه برای جایروسکوپ
- دارای مبدل آنالوگ به دیجیتال 16 بیتی داخلی
- دارای بافر FIFO با ظرفیت 1024 بایت
خریداران این کالا
موارد زیر را هم خریدهاند