ماژول درایور استپر موتور LV8729 مناسب برای پرینتر سه بعدی

ماژول درایور استپر موتور LV8729 مناسب برای پرینتر سه بعدی، برای کنترل موتورهای پله‌ای در روترهای CNC، چاپگرهای سه بعدی، پلاترها، دستگاه‌های حکاکی لیزر استفاده می شود. این درایور با تولید پالس PWM عملیات کنترل و راه اندازی استپر موتور را انجام می دهد و دارای ویژگی هایی مانند حفاظت در برابر اضافه بار، اضافه ولتاژ،  اتصال کوتاه و افزایش دما است که به شما اجازه می دهد موتور پله‌ای را با دقت بالا کنترل کنید. همچنین، با ولتاژ تغذیه 6 تا 36 ولت DC کار می کند و اجازه می‌دهد تا با طیف گسترده‌ای از منابع تغذیه سازگار باشد. این درایور می تواند حداکثر جریان 1.5 آمپر را در هر فاز ارائه دهد که باعث می شود عملکرد موتور بی صدا باشد. همچنین، درایور LV8729 دارای حفاظت حرارتی داخلی است. این ویژگی به جلوگیری از آسیب ناشی از گرمای بیش از حد کمک می کند، در صورتی که دمای داخلی به سطح بحرانی برسد، کنترل کننده، جریان خروجی را کاهش می دهد یا به طور کلی موتور را متوقف خواهد کرد. ماژول درایور استپر موتور LV8729 با 128 بخش فرعی عرضه می شود. تعداد بخش های فرعی به معنای تعداد قسمت هایی است که موتور پله ای در هر دور کامل یا 360 درجه به آن می رسد. به عبارت دیگر، هر بخش فرعی یا مرحله، در هر دور کامل موتور را به یک زاویه خاص  می چرخاند. ماژول درایور استپر موتور LV8729 قابلیت تنظیم تعداد استپ در هر دور را دارد. شما می توانید از گام کامل تا گام 1/128 را تنظیم کنید. این ویژگی برای کنترل دقیق تر و صاف تر حرکت موتور پله ای در پرینتر سه بعدی بسیار مفید است. 

بر روی ماژول درایور استپر موتور LV8729، یک پتانسیومتر تعبیه شده است که برای تنظیم جریان خروجی درایور استفاده می شود. تنظیم جریان خروجی درایور بسیار مهم است زیرا اگر جریان خروجی بیش از حد باشد، موتور داغ می شود و ممکن است خراب شود. از طرفی، اگر جریان خروجی کمتر از حد باشد، موتور قادر به انجام حرکت های مورد نظر نخواهد بود. در صورتی که پتانسیومتر را در جهت عقربه های ساعت تنظیم کنید، جریان خروجی افزایش یافته و در صورتی که پتانسیومتر در خلاف جهت عقربه های ساعت چرخانده شود، جریان خروجی کاهش خواهد یافت. الگوریتم به دست آوردن جریان خروجی در این درایور به این صورت است که به طور پیش فرض ولتاژ مرجع (Vref) برابر با 0.4 ولت است. جریان خروجی طبق رابطه ی i=Vref/0.5 به دست خواهد آمد. بنابراین، جریان به طور پیش فرض 0.8 آمپر و حداکثر جریان همان طور که گفته شد 1.5 آمپر خواهد بود. لازم به ذکر است که هنگام تنظیم پتانسیومتر، دقت کنید که پتانسیومتر را با دامنه کمی تنظیم کنید و پس از اندازه‌گیری، آن را دوباره تنظیم نموده تا در صورت زیاد بودن جریان، درایور نسوزد. همچنین، هنگام اندازه گیری ولتاژ، موتور ها را به درایور وصل نکنید. زیرا این امر نیز موجب می شود درایور بسوزد. نکته ی دیگری که قابل توجه است این که هنگام اندازه گیری ولتاژ، باید از منبع تغذیه USB استفاده کنید و از وصل کردن ماژول درایور به منبع تغذیه اصلی خودداری کنید. این اقدام به جلوگیری از سوختن درایور و یا دستگاه شما کمک می کند. همچنین در مورد این ماژول درایور لازم است دقت کنید که جهت اتصال درست باشد، در غیر این صورت احتمالاً چیپ درایور و برد کنترلر خواهد سوخت. زیرا این ماژول از حفاظت در برابر اتصال معکوس پلاریته پشتیبانی نمی کند. 

درایور استپر موتور LV8729 برای کارکرد بهینه و پایدار، نیاز به دفع گرمای تولید شده دارد. برای این منظور، این درایور از یک PCB چهار لایه با قابلیت دفع گرما استفاده می کند. همچنین، درایور دارای یک هیت سینک است که روی ماژول نصب می شود و به کمک آن نیز بخشی از گرمای تولید شده توسط درایور، دفع خواهد شد. همان طور که گفته شد جریان پیش‌فرض کارخانه برای این درایور، 0.8 آمپر است. اما با توجه به تعداد زیاد زیرمجموعه های درایور LV8729 (128 بخش فرعی)، برای دفع گرما و جلوگیری از افزایش دما، باید از روش های خنک کننده مانند استفاده از فن، هیت سینک آویزان یا نصب یک فن بزرگ روی مادربرد نیز استفاده کرد. بر روی ماژول درایور استپر موتور LV8729، سه پین با نام های MS1، MS2 و MS3 تعبیه شده است. هر یک از این پین ها، می توانند در دو وضعیت LOW و HIGH قرار گیرند. با ترکیب این سه پین، شما می توانید تعداد میکرواستپ های مورد نظر را تنظیم کنید. این سه پین‌ به شما اجازه می دهند تا تعداد میکرواستپ هایی که درایور برای هر گردش موتور انجام می دهد را تنظیم کرده و در نتیجه، دقت حرکت موتور را افزایش، و لرزش و نویز را کاهش دهید. در ادامه، حالت های مختلف این سه پین برای تنظیم میکرواستپ های درایور را، به صورت یک جدول ارائه خواهیم داد.

مشخصات فنی:

• تعداد استپ در هر دور: گام کامل، نیمه گام، گام 1/4، گام 1/8 ، گام 1/16 ، گام 1/32، گام 1/64، گام 1/128
• دارای PCB چهار لایه
• دارای هیت سینک