ماژول تشخیص رنگ و دوربین سریال به صورت ترکیبی

این محصول به صورت ترکیبی عرضه می شود. ماژول تشخیص رنگ با پردازش روی تصاویر دوربین خود و مقایسه بـا تـصاویر آموزش داده شده از طریق کاربر، می تواند رنگهای مورد نظر کاربر را بیابد.

این محصول علاوه بر امکان کارکرد مستقل، امکان کار با کامپیوتر از طریق نرم افزار مخصوص همـراه محـصول را نیـز دارا مـی باشد. در این نرم افزار کاربر می تواند، رنگ شئی، الگوریتم تشخیص، درصد خطای مورد قبول، پیغام صـوتی دلخـواه بـرای تشخیص رنگ دلخواه و . . . را تعیین نماید.

ماژول دوربین سریال- این ماژول مجهز به یک میکروکنترلر ARM7 و یک دوربین سری OV7670 می باشد که تصاویر دریافتی را به صورت سریال ارائه می کند. این تصاویر را می توانید در DSP، FPGA، میکروکنترلر یا ... پردازش کنید. ارسال اطلاعات پیکسلهای عکس به صورت سریال برای پردازش تصویر ارزشمند است چرا که تصویر خروجی دوربینهای معمولی به صورت آنالوگ است و برای تبدیل آن به مبدلهای A/D بسیار سریع نیاز دارید.

با این ماژول می توانید عکسی با سایز و فرمت دلخواه و پارامترهای دیگری که همگی از طریق پورت سریال قابل تنظیم است، بگیرید و حتی با 8051، FPGA یا DSP بخوانید و پردازش کنید.

دسترسی به حدود 140 رجیستر داخلی دوربین OV7670 از دیگر قابلیتهای این ماژول است.

ماژول تشخیص رنگ- این ماژول با انجام پردازش روی تصاویر دریافتی از دوربین خود و مقایسه آنها بـا تـصاویر آموزش داده شده به ماژول از طریق کاربر، می تواند رنگهای مورد نظر کاربر را بیابد. این ماژول می تواند تا 8 رنگ را که به آن آموزش داده شده، تشخیص دهد و خروجی متناظر با رنگ تشخیص داده شده را فعال کند و همزمان اطلاعات را به صورت سریال ارسال کند. (خروجی ها قابل اتصال برای راه اندازی رله می باشند.)

مشخصات ماژول تشخیص رنگ

• امکان تنظیم تولرانس رنگ (درصد خطا)
• قابلیت یادگیری تا 8 رنگ متفاوت
• دارای دوربین رنگی با رزولیشن QVGA
• مجهز به میکروکنترلر AT91SAM7S64
• قابلیت تشخیص رنگ از فاصله دور
• استفاده از دوربین به عنوان سنسور رنگ
• تشخیص رنگ از طریق انجام پردازش تصویر
• هشت عدد خروجی تفکیک شده برای هر رنگ
• انجام کلیه تنطیمات از طریق ارتباط سریال (پورت USB)
• خروجی دیتا سریال جهت اعلام رنگ تشخیص داده شده
•  نرم افزار مخصوص کامپیوتری سخنگو جهت اعلام رنگ های تشخیص داده شده
• ارسال عکس گرفته شده از طریق ارتباط سریال برای یک میکروکنترلر دیگر
• امکان تنظیم رزولوشن عکس به اندازه دلخواه
• دسترسی به میکروکنترلر روی برد از طریق پورت JTAG و SAMBA
• مجهز به خروجی سریال در دو سطح TTL و RS232
• امکان استفاده به عنوان سنسور یک ربات تعقیب کننده رنگ و سنسور سیستم PLC
• ارتباط مستقیم با برد از طریق نرم افزار Hyper Terminal
• قابلیت عملکرد در دو حالت برد دوربین و برد پردازشی تشخیص رنگ (optional)

• مجهز به دوربین رنگی با رزولوشن QVGA
• دسترسی به رجیسترهای داخلی دوربین از طریق ارتباط سریال
• انجام کلیه تنظیمات از طریق ارتباط سریال ( پورت USB)
• ارسال عکس گرفته شده از طریق ارتباط سریال برای یک میکرو کنترلر دیگر
• مجهز به میکروکنترلر AT91SAM7S64
• 8 پایه GPIO (تحت کنترل کاربر از طریق پورت USB)
•  دسترسی به میکروکنترلر روی برد از طریق پورت JTAG و SAMBA
• مجهز به خروجی سریال در دو سطح TTL وRS232
• فلاش برای گرفتن عکس دقیقتر
• LEDقابل کنترل توسط کاربر بر روی ماژول
• امکان تنظیم رزولوشن عکس به اندازه دلخواه
• خواندن و نوشتن رجیسترها، دسترسی کامل به GPIOها، ارتباط مستقیم با برد از طریق ترمینال
• ارسال بخش یا قسمت انتخاب شده از عکس برای میکروکنترلر دیگر
• برنامه نمونه تحت ویندوز با ویژگیهای دریافت و نمایش عکس ها، جستجوی شئ و رنگ خاص داخل تصویر
• قابلیت عملکرد در دو حالت برد دوربین و برد پردازشی تشخیص رنگ (optional)
• ارتباط مستقیم با برد از طریق نرم افزار Hyper Terminal