شناسه 0505036
| نام فروشنده داخلی | ۱+ عدد | ویژگی‌ها | |
|---|---|---|---|
| روبوایکیو | 28,900,000 | سلامت ظاهری و فنی کالا |
مستندات فنی
| عنوان | مقدار |
|---|---|
| دیتاشیت | دانلود |
| وزن | ۳/۴ گرم |
| طول | 24.5 mm |
| عرض | 18.5 mm |
| دقت اندازه گیری زاویه | 2 ° |
| نوع خروجی | Serial / I2C |
| جریان مصرفی | 25 mA |
| پارت نامبر | CMPS11 |
| محدوده ولتاژ تغذیه | 5~3.6 V |
| محدوده زاویه قابل اندازه گیری | 0~359.9 ° |
توضیحات محصول
این ماژول دارای یک سنسور مغناطیسی سه محوره، یک ژیروسکوپ سه محوره و یک شتاب سنج سه محوره است. با استفاده از یک فیلتر کالمن، کجی بورد قطب نما به صورت اتوماتیک جبران خواهد شد.
این ماژول در دو حالت ارتباطی سریال یا I2C کار می کند و عدد زاوایه را در خروجی خود قرار می دهد. علاوه بر این، اطلاعات هر یک از سنسورهای این ماژول به صورت خام نیز قابل دسترس هستند. در حالت سریال، دستور مورد نظر به ماژول ارسال و سپس اطلاعات مورد نظر توسط مازول ارسال می گردد. در حالت I2C نیز با آدرس دهی به ماژول می توان به رجیستر های مختلف آن که حاوی اطلاعات مختلف است دسترسی پیدا نمود.
این ماژول در دو حالت ارتباطی سریال یا I2C کار می کند و عدد زاوایه را در خروجی خود قرار می دهد. علاوه بر این، اطلاعات هر یک از سنسورهای این ماژول به صورت خام نیز قابل دسترس هستند. در حالت سریال، دستور مورد نظر به ماژول ارسال و سپس اطلاعات مورد نظر توسط مازول ارسال می گردد. در حالت I2C نیز با آدرس دهی به ماژول می توان به رجیستر های مختلف آن که حاوی اطلاعات مختلف است دسترسی پیدا نمود.
توضیحات پایه های ماژول:
پایه شماره 1: 3.6v-5v
پایه شماره 2: TXیا SDA(بسته به حالت ارتباطی سریال یا I2C)
پایه شماره 3: RX یا SCL(بسته به حالت ارتباطی سریال یا I2C)
پایه شماره 4: Mode
پایه شماره 5: Factory use
پایه شماره 6: 0v Ground
در صورتی که می خواهید از ماژول در مد ارتباطی سریال استفاده نمایید، پایه Mode را به زمین وصل کنید و در صورت نیاز به ارتباط به صورت I2C، پایه Mode را رها بگذارید.
دریافت راهنمای راه اندازی و مثال های این ماژول از این لینک امکان پذیر است.
دریافت راهنمای راه اندازی و مثال های این ماژول از این لینک امکان پذیر است.
خریداران این کالا
موارد زیر را هم خریدهاند
