موتور گیربکس 6 ولت 145 دور بوهلر

موتور گیربکس 6 ولت 145 دور بوهلر یکی از انواع موتورهای DC کم توان است که برای کاربردهای مکانیکی با توان پایین به کار می‌رود. این موتور گیربکس دارای ولتاژ نامی 6 ولت است، که در این ولتاژ، دارای حداکثر جریان بی باری 420 میلی‌آمپر و 145 دور بر دقیقه می‌باشد. ولتاژ ورودی این موتور گیربکس، به‌صورت DC است، بدین معنا که دارای 2 پین ورودی است که یکی از آن‌ها پایه + و دیگری پایه - است. در این حالت پس از اعمال ولتاژ، موتور به‌صورت ساعت گرد شروع به چرخش می‌کند و در صورتی که جای + و - ورودی پایه‌ها را عوض کنید، جهت چرخش موتور به پاد ساعت گرد تغییر می‌کند. وجود گیربکس بر سر راه این موتورهای DC، با کاهش تعداد دور باعث دستیابی به گشتاور مکانیکی بالاتری می‌شود. در گیربکس فلزی این موتور با توجه به اینکه چرخ دنده‌های فلزی با یک‌دیگر درگیر هستند، روغن‌کاری چرخ دنده هم از سرو صدای گیربکس می‌کاهد و هم روان‌تر کار می‌کند. 

برای تغییر تعداد دور این گونه موتور گیربکس های DC می‌توان مقدار موثر ولتاژ ورودی را تغییر داد. بدین منظور معمولا از مدلاسیون عرض پالس (تکنیک PWM) استفاده می‌شود. در این روش با تغییر duty cycle (نسبت زمان روشن به دوره‌ی تناوب)، ولتاژ DC موثر را که به موتور اعمال می‌شود، تغییر می‌‎دهیم. بدیهی است که هر چه میزان ولتاژ کمتری به موتور اعمال شود، در نهایت تعداد دور کمتر، توان پایین‌تر و گشتاور کمتری در خروجی خواهیم داشت. از طرفی برای دستیابی به تعداد دور و توان بالاتر می‌توان ولتاژ موثر ورودی موتور را به کمی بیشتر از 6 ولت تغییر داد، اما به‌صورت مداوم و به دفعات نمی‌توان از آن استفاده کرد، چرا که به دلیل جریان کشی بالاتر از مقدار جریان نامی، ممکن است موتور گیربکس آسیب ببیند و از بین برود.

مشخصات فنی موتور گیربکس دار 6 ولت 145 دور بوهلر:

• مدل موتور: گیربکس دار DC
• برند: BUHLER (بوهلر)
• ولتاژ نامی: 6 ولت 
• جریان نامی: 420 میلی‌آمپر
• حداکثر تعداد دور در ولتاژ نامی: 145 دور بر ثانیه (RPM)
• حداکثر گشتاور: 4.5 نیوتون بر سانتی‌متر 
• قطر شافت: 3 میلی‌متر 
• طول شافت: 9.6 میلی‌متر 
• جنس گیربکس: فلزی 
• ابعاد موتور: 40x38 میلی‌متر